장열공계(夢溪公系) 교위공 한유정(校尉公 韓有정 : ?∼? 13世) 공(公)의 휘(諱)는 유정(有정)이다. 판서공 안방(判書公 安邦)의 아들이고 판서공 계충(判書公 繼忠)의 손자이다. 태종(太宗) 5년(1405)에 무과급제(武科及第)하였다.그후 돈용교위(敦勇校尉)와 과의교위(果毅校尉)를지냈다. 아들은 교위 효강(校尉孝剛)이다.